近(jin)日，中國兵器工業集團(tuan)東北工業集團(tuan)山東蓬(peng)翔汽車(che)有限公司與某(mou)科(ke)研(yan)院所(suo)聯合(he)研(yan)發(fa)的雙系(xi)統20t重載AGV完(wan)成線控底(di)盤(pan)和整車(che)各項實驗，檢驗合(he)格后(hou)成功下線并交付客戶。 蓬(peng)翔公司經過(guo)半年多(duo)的時間，溝通細化多(duo)版設計方(fang)案，最終提交(jiao)的方(fang)案以專業化定制(zhi)設計、嚴謹的多(duo)系統(tong)匹配邏(luo)輯、大噸位承載能力等優(you)勢(shi)在多(duo)家競爭(zheng)企業中(zhong)脫穎而(er)出，獲得與(yu)某科研院(yuan)所聯合研發的機會。 該(gai)(gai)項目要(yao)求AGV在滿足基本噸位和(he)(he)導(dao)航需(xu)求外，提出的(de)(de)雙(shuang)系(xi)統設(she)計(ji)(ji)，必須同(tong)時(shi)滿足人工駕(jia)駛(shi)和(he)(he)無人駕(jia)駛(shi)兩種方式，同(tong)時(shi)要(yao)求對(dui)個別部件做一定的(de)(de)防爆處理。雙(shuang)系(xi)統設(she)計(ji)(ji)相對(dui)于(yu)之前的(de)(de)純無人駕(jia)駛(shi)系(xi)統在協議對(dui)接、邏(luo)(luo)輯控制上更(geng)加繁(fan)瑣(suo)，人機交互界(jie)面需(xu)要(yao)和(he)(he)整車VCU進(jin)行通訊。同(tong)時(shi)，在系(xi)統切換過(guo)程(cheng)中對(dui)程(cheng)序代碼的(de)(de)編寫和(he)(he)邏(luo)(luo)輯控制都有更(geng)高的(de)(de)要(yao)求。面對(dui)設(she)計(ji)(ji)過(guo)程(cheng)中新的(de)(de)要(yao)求和(he)(he)設(she)計(ji)(ji)難點(dian)，蓬翔(xiang)公(gong)司AGV技術研發(fa)人員與科(ke)研院(yuan)所的(de)(de)工作人員緊密配合，攻堅克難，最終完(wan)成該(gai)(gai)車的(de)(de)裝配和(he)(he)下線檢測。 該(gai)項目成功(gong)下線(xian)，再次彰顯出(chu)蓬翔(xiang)公(gong)司重載AGV的(de)技術水平，進一步增強“蓬翔(xiang)智(zhi)造”在重載AGV領(ling)域的(de)市場影(ying)響力和(he)領(ling)導力。 來源/東北工業集團 |
